В зависимости от сканера, данные могут отображаться по-разному используете ли CAN-ХАКЕР, CAN сканер от GalileoSky или самодельный сканер CAN шины на основе MCP2512 (ARDUINO, STM32, ESP32). Все данные передаются в битовом варианте и уже в зависимости от производителя показываются в той системе счисления в которой удобнее для производителя оборудования.
Я же вам в примере, покажу как усреднено работать с данными из CAN шины автомобиля KIA Cerato. Как и что передается в CAN шине. Все описанное выше является только примерными данными. Для получения более точной информации вам нужно снять данные самостоятельно с CAN шины автомобиля KIA Cerato через OBD II разъем, или подключиться в другом месте, где есть CAN шина.
Пример пакетов из CAN шины:
ID031:00:00:AA:AD:0A:0B:AF:4D;
ID153:00:00:AF:33;
ID162:00:00:AF:30;
ID181:00:00:33:FF:0A:0B:AF:20;
ID186:01:00:AF:AF:40;
ID19A:00:03:11:1F:0A:0B:AF:C0;
ID19D:0A:0A:0B:AF:C0;
ID236:0A:0B:AF:30;
ID300:1D:00:2F:11:0A:0B:AF:C0;
ID423:4A:0F:1F:3D:0A;
Как же нам тут расшифровать данные?
Для примера возьмем пакет:
ID643:22:A0:DC:01:AD:04:11:FF;
В 4 байте передается состояние дверей из CAN шины, 00 – все двери закрыты, 01 – открыта водительская дверь, 02 – открыта пассажирская дверь, 04 – открыта задняя левая дверь, 08 – открыта задняя правая дверь, 10 – открыт багажник, 20 – открыт капот. А когда у нас открыто, что-то вместе, то мы видим сумму бит. Например, 03 – открыты передние двери, 05 – открыты левые двери, 21 – открыт капот и дверь водителя. Примерно по такому типу и идет поиск данных из CAN шины.
Например, для не которых данных нужно использовать формулы, умножать на 0.125, вычитать «40», и другие действия.