//Тут указываем какие контакты будут входами, а какие выходами
#define out1 15 //Указаны для примера выходы
#define out2 2 //Указаны для примера выходы
#define out3 4 //Указаны для примера выходы
#define out4 5 //Указаны для примера выходы
#define in1 13 //Указаны для примера входы
#define in2 12 //Указаны для примера входы
#define in3 14 //Указаны для примера входы
#define in4 27 //Указаны для примера входы
void setup() {
//Тут определяем в каком режиме будут работать контакты
pinMode(in1, INPUT_PULLUP); //Данный вход работает в режиме подтяжки к внутреннему резистору, по умолчанию 0 это вкл, 1 выкл, инвертированная логика.
pinMode(in2, INPUT_PULLUP); //Данный вход работает в режиме подтяжки к внутреннему резистору, по умолчанию 0 это вкл, 1 выкл, инвертированная логика.
pinMode(in3, INPUT_PULLUP); //Данный вход работает в режиме подтяжки к внутреннему резистору, по умолчанию 0 это вкл, 1 выкл, инвертированная логика.
pinMode(in4, INPUT_PULLUP); //Данный вход работает в режиме подтяжки к внутреннему резистору, по умолчанию 0 это вкл, 1 выкл, инвертированная логика.
pinMode(out1, OUTPUT); //определяем выход
pinMode(out2, OUTPUT); //определяем выход
pinMode(out3, OUTPUT); //определяем выход
pinMode(out4, OUTPUT); //определяем выход
digitalWrite(out1, LOW);
digitalWrite(out2, LOW);
digitalWrite(out3, LOW);
digitalWrite(out4, LOW);
Serial.begin(115200);
Serial.println("Hello, ESP32!");
}
void loop() {
//Проверяем состояние первого входа
if (digitalRead(in1)==LOW){
digitalWrite(out1, LOW); //Если первый вход подтянутк в земле включаем выход
}
else {
digitalWrite(out1, HIGH); //Если первый вход не поднятнут, т.е. не нажат выключаем
} //Проверяем состояние второго входа
if (digitalRead(in2)==LOW){
digitalWrite(out2, LOW);
}
else {
digitalWrite(out2, HIGH);
} //Проверяем состояние третьего входа
if (digitalRead(in3)==LOW){
digitalWrite(out3, LOW);
}
else {
digitalWrite(out3, HIGH);
} //Проверяем состояние четвертого входа
if (digitalRead(in4)==LOW){
digitalWrite(out4, LOW);
}
else
{
digitalWrite(out4, HIGH);
}
delay(100); //чтобы не частить и не мучать реле вечными передергиваниями, можно до 1000 увеличить
}
Простой пример програмного кода для реализации управления выходам ESP32 через анализ нажатия кнопки, кнопки ESP32 подключены к земле через подтяжку к внутреннему резистору. При подключении нагрузки нужно контролировать исток тока. чтобы не схорел выход, использовать реле, резисторы или мосфет транзисторы.
Велосипеды давно стали популярным средством передвижения в городах по всему миру. Они не только экологически чистые, но и способствуют улучшению физической формы и повышению общего здоровья. Однако, с увеличением числа велосипедистов возникают и проблемы, связанные с управлением передвижением и безопасностью. В этой ситуации GPS мониторинг и управление передвижением велосипедов становится все более актуальным. 
Велосипедисты часто сталкиваются с проблемами ориентации в городе и выбора оптимального маршрута для поездки. С GPS мониторингом это становится гораздо проще. С помощью специальных устройств или мобильных приложений, велосипедисту доступны точные данные о его местонахождении и предпочтительных маршрутах. Это позволяет избежать переполненных дорог и выбрать наиболее безопасный и быстрый маршрут.
Одним из главных преимуществ GPS мониторинга велосипедов является улучшение безопасности передвижения. Часто вождение на велосипеде связано с риском столкновения с автомобилями или другими участниками дорожного движения. Благодаря GPS мониторингу, водители велосипедов могут быть отслежены в режиме реального времени. Это позволяет оперативно реагировать на возникшие ситуации и предотвращать возможные аварии.
Еще одной полезной функцией GPS мониторинга велосипедов является возможность контролировать скорость движения. Ограничение скорости на некоторых участках дорог часто игнорируется велосипедистами. Благодаря GPS мониторингу, можно установить определенную максимальную скорость и получать предупреждения, если она превышается. Это помогает предотвратить подобные нарушения и создает более безопасные условия на дорогах.
GPS мониторинг также позволяет владельцам велосипедов отслеживать их местонахождение в случае кражи. Велосипеды являются одними из самых популярных объектов для воров, и их восстановление может быть трудной задачей. Однако, с GPS мониторингом, можно легко отследить местоположение украденного велосипеда и передать эти данные в полицию. Это увеличивает шансы на возвращение украденного имущества и снижает инциденты краж.
С GPS мониторингом также связаны и экологические преимущества. Велосипеды являются экологически чистым видом транспорта, и с GPS мониторингом они становятся еще более эффективными. Благодаря навигационным данным, велосипедисты могут выбирать наиболее короткие маршруты, избегая пробок и транспортных перегрузок. Это сокращает время передвижения и уменьшает выбросы загрязняющих веществ в атмосферу.
Таким образом, GPS мониторинг и управление передвижением велосипедов в городе является эффективным и перспективным решением. Оно способствует улучшению безопасности на дорогах, повышает эффективность передвижения и снижает негативное воздействие на окружающую среду. Благодаря GPS мониторингу, велосипедисты могут наслаждаться комфортным и безопасным передвижением в городе, делая таким образом свой вклад в развитие экологически чистых видов транспорта.
GPS мониторинг и контроль за передвижением транспорта на закрытых территориях становятся все более важными в современном мире. Особенно это актуально для парков развлечений, так как безопасность посетителей и эффективность работы персонала важны для успеха любого парка развлечений.В настоящее время существует множество технологий и систем мониторинга для контроля за передвижением транспорта на закрытых территориях. Одной из самых популярных является система GPS мониторинга, которая позволяет в режиме онлайн отслеживать перемещение транспортных средств и контролировать их движение на закрытых территориях, включая парки развлечений.
Одним из преимуществ системы GPS мониторинга является возможность в режиме реального времени отслеживать перемещение транспортных средств на закрытых территориях. Это позволяет операторам парка развлечений точно знать, где находится каждое транспортное средство в любой момент времени. Это может быть особенно полезно в случае аварийной ситуации или потери транспортного средства.Еще одним преимуществом системы GPS мониторинга является возможность контролировать движение транспортных средств на закрытых территориях. Операторы парка развлечений могут задавать различные ограничения и границы для перемещения транспортных средств, чтобы обеспечить безопасность посетителей и управление процессами в парке. Например, можно задать определенные зоны, в которых транспортные средства могут двигаться только со специальным разрешением или быть ограничены в скорости движения.
Система GPS мониторинга также может помочь оптимизировать работу парка развлечений. Операторы парка могут анализировать данные о перемещении транспортных средств, чтобы определить оптимальные маршруты и учетные станции для обработки посетителей. Это позволяет улучшить качество обслуживания посетителей и сократить время ожидания.Кроме того, система GPS мониторинга может быть связана с другими системами безопасности парка развлечений, такими как видеонаблюдение и системы контроля доступа. Например, при нарушении границ транспортного средства, система GPS мониторинга может автоматически оповестить службу безопасности парка и предоставить информацию о местоположении нарушителя. 
В заключение, система GPS мониторинга и контроля за передвижением транспорта на закрытых территориях является важным инструментом для парков развлечений. Она обеспечивает безопасность посетителей и эффективность работы персонала, а также помогает оптимизировать работу и улучшить качество обслуживания. Благодаря возможности мониторинга в режиме реального времени и контроля движения транспортных средств, система GPS мониторинга позволяет операторам парка всегда быть в курсе ситуации и принимать своевременные меры при необходимости.
Такая практика, к сожалению, является нарушением законодательства и может привести к серьезным последствиям. Во-первых, слив топлива из бака в канистру на территории предприятия является кражей имущества. Во-вторых, такой способ экономии топлива может быть опасен для окружающей среды и здоровья людей.Слив топлива из бака может привести к протеканию и загрязнению почвы, подземных вод или поверхностных водоемов, что негативно сказывается на экологической ситуации.
Кроме того, данная практика может привести к возгоранию, если снять заземление или нарушить правила хранения и транспортировки горюче-смазочных материалов.Поэтому, предприятиям следует продумать стратегию экономии топлива, учитывая законодательство и нормы безопасности. Например, можно внедрить системы мониторинга расхода топлива, учить водителей экономному вождению, использовать современные топливесберегающие технологии и т.д.
Водителю же необходимо понимать, что слив топлива из бака – это незаконно и опасно. Более того, если он попадется на этом, это может привести к серьезным юридическим последствиям. Поэтому, лучше экономить топливо законными способами, например: регулярно поддерживать транспорт в исправном состоянии, планировать маршруты, уважать правила дорожного движения и т.д.Следует помнить, что экономия топлива – это не только забота о бюджете, но и охрана окружающей среды и здоровья людей. Поэтому, давайте будем экономить топливо законными и безопасными способами.
Одним из распространенных способов реализации коррупционных схем является приобретение фальшивых кассовых чеков. Это особенно актуально в тех случаях, когда организация, где существует подотчетный учет, имеет большое количество авто, использующих топливо.Водители, используя выданные на покупку топлива средства, могут действовать в интересах самих себя, вместо того, чтобы следовать установленным правилам и инструкциям.
Они могут заменять дорогое топливо на дешевое, приобретаемое на нелицензированных АЗС, и покупать фальшивые кассовые чеки, чтобы в бухгалтерии списать затраты на дорогое топливо по завышенным нормам, тем самым получая наличные деньги, которые сохраняют для себя.Эта схема имеет негативное воздействие на компанию, которая столкнулась с такой практикой. Во-первых, она утяжеляет бухгалтерский учет, и, в результате, приводит к ошибкам и потере времени на разборки с фальшивыми документами.
Во-вторых, организация теряет большое количество денег в результате неоправданных расходов, которые списываются в бухгалтерии. В третьих, такие действия существенно подрывают доверие в компанию со стороны хозяев бизнесов, клиентов, инвесторов и других заинтересованных сторон.Однако есть способы противостоять этой схеме. В первую очередь, необходимо усилить внутренний контроль за расходами, чтобы избежать возможности приобретения фальшивых чеков для бухгалтерии. Компания может также установить систему жесткого контроля за суммами, которые драйвера получают подотчет, и следить за тем, реально ли они используют эти финансовые средства на покупку топлива.
В заключение, приобретение фальшивых кассовых чеков является распространенной схемой коррупции в организациях с большим парком авто. Но есть способы, которые помогут ее предотвратить и защитить компанию от финансовых потерь. Важно только взять на вооружение необходимые меры предосторожности и принять решительные действия для борьбы с коррупционными схемами.
Этот подход к использованию топливных карт может показаться выгодным для водителя, но на самом деле это является незаконным и небезопасным. В этой ситуации водитель нарушает закон о контрактах и занимается мошенническими махинациями. В случае обнаружения таких преступлений на предприятии, нарушители могут быть привлечены к уголовной ответственности за мошенничество и хищение.
Кроме того, такие действия могут нанести серьезный вред АЗС и оператору, который сотрудничает с водителем. Это может привести к снижению прибыли и ущербу репутации предприятия и его партнера. Кроме того, если такие махинации станут массовыми, это может привести к повышению цен на топливо и ухудшению качества обслуживания.В связи с этим, необходимо поощрять законопослушных водителей, которые используют топливные карты в соответствии с правилами и не нарушают законодательство.
Также необходимо усилить контроль за действиями водителей на АЗС с помощью технических средств и других мер, чтобы предотвратить мошенничество и защитить интересы АЗС и операторов. Нужно также обратить внимание на эффективность работы АЗС и улучшить условия работы операторов, что поможет уменьшить риски мошеннических действий.
Однако, у такой практики есть свои недостатки. Во-первых, при проверке налоговыми органами может выявиться неправомерное использование заправочных талонов, что повлечет за собой штрафы и неприятности для предприятия. Во-вторых, нет гарантий, что топливо, которое было залито по такому талону, соответствует требованиям качества и не навредит работе оборудования или автомобиля.
Если же предприятие всё же хочет использовать заправочные талоны, лучше обращаться к проверенным поставщикам, которые гарантируют качество топлива и соблюдение всех законодательных норм. Продажа заправочных талонов также может быть воспринята как дополнительный вид дохода для компаний, занимающихся оптовой торговлей топливом.
Но всё же лучше решить проблему более прозрачным и законным способом, например, заключив договор с поставщиком, который предоставляет фиксированную цену на топливо для вашей компании без использования заправочных талонов. Это поможет избежать рисков и неприятностей, связанных с нелегальным использованием талонов.
Кроме того, установка GPS-мониторинга обеспечивает надежную защиту автопарка от краж и несанкционированной эксплуатации. Система моментально оповестит владельца транспортного средства о любых перемещениях машины без разрешения и поможет быстро найти угнанное или потерянное авто.Также система мониторинга транспорта позволяет контролировать скорость и маршруты движения автомобилей, что помогает оптимизировать график работы водителей и снизить расходы на топливо. Кроме того, с помощью GPS-мониторинга можно эффективно планировать маршруты доставки, выбирая оптимальные пути и избегая пробок.
Таким образом, установка системы GPS-мониторинга и датчика уровня топлива на транспортное средство является необходимым условием для эффективного управления автопарком, защиты от краж и контроля за работой водителей. Без этой системы невозможно обеспечить полную прозрачность работы автомобилей, что в конечном итоге может привести к серьезным финансовым потерям для компании.