Назад к списку

Пример работы с данными из CAN автомобиля KIA Cadenza

В зависимости от сканера, данные могут отображаться по-разному используете ли CAN-ХАКЕР, CAN сканер от GalileoSky или самодельный сканер CAN шины на основе MCP2512 (ARDUINO, STM32, ESP32). Все данные передаются в битовом варианте и уже в зависимости от производителя показываются в той системе счисления в которой удобнее для производителя оборудования. Я же вам в примере, покажу как усреднено работать с данными из CAN шины автомобиля. Как и что передается в CAN шине.


Все описанное выше является только примерными данными. Для получения более точной информации вам нужно снять данные самостоятельно с CAN шины автомобиля через OBD II разъем, или подключиться в другом месте, где есть CAN шина.

Пример пакетов из CAN шины:

ID002:00:00:AF:C0;

ID0A0:23:23:0A:0B:AF:C0;

ID099:DC:00:F4:F5:0A:0B:AF:C0;

ID100:C0:0A:0B:AF;

ID126:01:D0::0B:AF:C0;

ID13A:00:B0:11:1F:0A;

ID14D:0A:0D:F3:5F:0A:0B:AF:C1;

ID236:0D:04:11:4F:0A:0B:AF:24;

ID300:1D:00:2F:11:0A:0B:AF:22;

ID420:4A:0F:1F:FF:0A:0B:AF:22;

Как же нам тут расшифровать данные?

Для примера возьмем пакет:

ID320:00:AA:0F:00:00:DC;В 4 байте передается состояние дверей из CAN шины, 00 – все двери закрыты, 01 – открыта водительская дверь, 02 – открыта пассажирская дверь, 04 – открыта задняя левая дверь, 08 – открыта задняя правая дверь, 10 – открыт багажник, 20 – открыт капот. А когда у нас открыто, что-то вместе, то мы видим сумму бит. Например, 03 – открыты передние двери, 05 – открыты левые двери, 21 – открыт капот и дверь водителя. Примерно по такому типу и идет поиск данных из CAN шины.

Например, для не которых данных нужно использовать формулы, умножать на 0.125, вычитать «40», и другие действия.

Если вам требуются данные из CAN шины автомобиля, напишите нам на электронную почту.