В зависимости от сканера, данные могут отображаться по-разному используете ли CAN-Hacker, CAN сканер от GalileoSky или самодельный сканер CAN шины на основе MCP2512. Все данные передаются в битовом варианте и уже в зависимости от производителя показываются в той системе счисления в которой удобнее для производителя оборудования. Я же вам в примере, покажу как усреднено работать с данными из CAN шины автомобиля. Как и что передается в CAN шине.
Все описанное выше является только примерными данными. Для получения более точной информации вам нужно снять данные самостоятельно с CAN шины автомобиля через OBD II разъем, или подключиться в другом месте, где есть CAN шина.
Пример пакетов из CAN шины:
ID100:00;
ID123:00:00:FF;
ID132:00:00:FF:FF:0A:0B:AF:C3;
ID145:00:00:FF:FF:0A:0B:AF:C2;
ID160:FF:0A:0B:AF:C0;
ID161:01:00:FF:FF:0A:0B:AF:;
ID167:00:0A:0B:AF:C0;
ID16D:0A:00::0A:0B:AF;
ID236:0D:00:FF:4F:AF:C0;
ID300:1D:00:2F:FF:0A:0B:AF:C2;
ID420:4A:0F:1F:FF:0A:0B:AF:C4;
Как же нам тут расшифровать данные?
Для примера возьмем пакет:
ID234:00:AA:0F:04:01;В 4 байте передается состояние дверей из CAN шины, 00 – все двери закрыты, 01 – открыта водительская дверь, 02 – открыта пассажирская дверь, 04 – открыта задняя левая дверь, 08 – открыта задняя правая дверь, 10 – открыт багажник, 20 – открыт капот. А когда у нас открыто, что-то вместе, то мы видим сумму бит. Например, 03 – открыты передние двери, 05 – открыты левые двери, 21 – открыт капот и дверь водителя. Примерно по такому типу и идет поиск данных из CAN шины.
Например, для не которых данных нужно использовать формулы, умножать на 0.125, вычитать «-40», и другие действия.
Если вам требуются данные из CAN шины автомобиля, напишите нам на электронную почту.