Назад к списку

Пример работы с данными из CAN автомобиля ACURA TLX

В зависимости от сканера, данные могут отображаться по-разному используете ли CAN-Hacker, CAN сканер от GalileoSky или самодельный сканер CAN шины на основе MCP2512. Все данные передаются в битовом варианте и уже в зависимости от производителя показываются в той системе счисления в которой удобнее для производителя оборудования. Я же вам в примере, покажу как усреднено работать с данными из CAN шины автомобиля. Как и что передается в CAN шине.


Все описанное выше является только примерными данными. Для получения более точной информации вам нужно снять данные самостоятельно с CAN шины автомобиля через OBD II разъем, или подключиться в другом месте, где есть CAN шина.

Пример пакетов из CAN шины:

ID100:00:00:0B:AF:C3;

ID126:01:0A:0B:AF:C2;

ID13A:00:03:C1;

ID14D:0A:00:FF:5F:0A:0B:AF:C3;

ID243:0D:00:FF:;

ID312:1D:00:2F:FF:0B:AF:C4;

ID428:4A:0F:1F:FF:0A:0B:AF:C5;

Как же нам тут расшифровать данные?

Для примера возьмем пакет:

ID442:00:AA:0F:00:AD:04:00:00;В 4 байте передается состояние дверей из CAN шины, 00 – все двери закрыты, 01 – открыта водительская дверь, 02 – открыта пассажирская дверь, 04 – открыта задняя левая дверь, 08 – открыта задняя правая дверь, 10 – открыт багажник, 20 – открыт капот. А когда у нас открыто, что-то вместе, то мы видим сумму бит. Например, 03 – открыты передние двери, 05 – открыты левые двери, 21 – открыт капот и дверь водителя. Примерно по такому типу и идет поиск данных из CAN шины.

Например, для не которых данных нужно использовать формулы, умножать на 0.125, вычитать «-40», и другие действия.

Если вам требуются данные из CAN шины автомобиля, напишите нам на электронную почту.