GalileoSky настройка прорисовски трекера по СМС

Настройки параметров трека

Конфигурирует прорисовку трека

Формат команды: Turning Speed,Angle,Distance,[SpeedEx],[SpeedDelta]

Параметры

Speed – минимальная скорость, при которой начинает срабатывать прорисовка на углах, [км/ч];
Angle – минимальный угол, при повороте на который Терминал реагирует записью точки трека, [];
Distance – расстояние, при превышении которого в память Терминала заносится следующий пакет, [м];
Speed – скорость, при превышении которой на значение, кратное dS, будет записана точка трека, [км/ч] (только для версий 2.х и 5.х);
SpeedDelta – шаг превышения скорости, [км/ч] (только для версий 2.х и 5.х).

Пример

Запрос: Turning 3,10,300,60,20
Ответ: TURNING:Speed=3,Angle=10,Distance=300,SpeedEx=60,SpeedDelta=20

Период записи пакетов во время движения и на стоянке

Формат команды: WrPeriod x,y

Параметры

x – период записи пакетов в память во время движения, [сек];
y – период записи пакетов в память во время стоянки, [сек].

Пример

Запрос: WrPeriod 60,180
Ответ: WRPERIOD:move=60 parking=180

Позволяет фильтровать ложные координаты (скачки во время стоянки, при въезде/выезде из туннелей, вблизи высотных зданий)

Формат команды: GPS.Correct OnOff,MaxWrong,MaxHDOP,MaxSpd,Acc,MaxJump,MaxTravelSpeed

Параметры

OnOff – включена(1) или выключена(0) функция фильтрации координат;
MaxWrong – количество ошибок координат, которые будут отфильтрованы (рекомендуемая величина равна 5). Данный параметр учитывает ошибки превышения ускорения и скачка, для остальных параметров координаты отфильтровываются всегда;
MaxHDOP – максимальный HDOP, выше которого координаты не обновляются;
MaxSpd – максимальная скорость, выше которой координаты не обновляются;Acc – ускорение, определяемое по данным GPS или ГЛОНАСС, [м/с²];
MaxJump – максимальный скачок координаты в ближайшие 2 секунды, [м];
MaxTravelSpeed – скорость, ниже которой не осуществляется обновление координат, [км/ч].

Данная функция не подходит для транспортных средств с малой скоростью передвижения (тракторы, асфальтоукладочные машины).

Пример

Запрос: GPS.CORRECT 1,5,2,150,3,50,3
Ответ: GPS.correct: OnOff=1, MaxWrong=5, MaxHDOP=2, MaxSpd=150,MaxAcc=3, MaxJump=50, MaxTravelSpeed=3;

Данные настройки влияют на обновление координат, если фильтрация включена командой GPS.Correct

Формат команды: GPS.Correct2 MaxNoSatTime,MinSatStart,MinSatWork

Параметры

MaxNoSatTime–максимальное время без связи со спутниками, в течение которого не фиксируется обрыв связи, [сек];
MinSatStart–минимальное число спутников, с которыми должна быть установлена связь при включении Терминала;
MinSatWork– минимальное число спутников во время работы Терминала, при меньшем количестве будет фиксироваться разрыв связи со спутниками.

Пример

Запрос: GPS.CORRECT2 10,5,4
Ответ: GPS.correct2:MaxNoSatTime=10,MinSatStart=5,MinSatWork=3;

Позволяет избежать ненужных выбросов во время стоянки

Формат команды: AccSens Sens,TimeOut

Параметры

Sens – чувствительность акселерометра;
TimeOut – время после остановки автомобиля, в течение которого будут обновляться координаты, [сек].Значение по умолчанию = 40,300.Значение Sens равное 600, есть 1g (g – ускорение свободного падения).

Пример

Запрос: AccSens 40,300
Ответ: ACCSENS:sens = 40,TimeOut=300

При отсутствии срабатывания на заданном входе, машина считается незаведённой, и координаты не обновляются. Это позволяет избежать выбросов на стоянках.

Срабатывание на входе определяется по границам, заданным командой InCfg

Формат команды: Ignition N

Параметры

N – вход, используемый в качестве датчика зажигания: 0 – датчик зажигания не используется; 1 – вход 0 используется в качестве датчика зажигания; 2 – вход 1 используется в качестве датчика зажигания; ….. 10 – вход 9 используется в качестве датчика зажигания.

Пример

Запрос: Ignition 1
Ответ: IGNITION:1;

Включение игнорирования скорости при записи точек

Формат команды: IGNORESPEED N

Параметры

N –1 – включить игнорирование, 0 – выключить.

ПояснениеПо умолчанию при скорости 0 км/час прошивка записывает точки с периодом записи на стоянке. При включении игнорирования скорости и активности входа зажигания (в настройка Вход зажигания выбран один из входов) точки будут записываться с периодом записи при движении.

Пример

Команда: IGNORESPEED 1
Ответ: IGNORESPEED:enable=1;

Устанавливает режим определения координат

Формат команды: GSMLOCATION n

n – режим работы. 0 – определение координат только по GPS/ГЛОНАСС-модулю 1 – определение координат по сигналам сотовых станций при отсутствии данных от GPS/ГЛОНАСС-модуля

Пример

Запрос: GSMLOCATION 1
Ответ: GSMLOCATION:1

Позволяет установить источник данных GPS/ГЛОНАСС для определения координат

Формат команды: Gpsdatasource Datasource,timeout

Параметры

DataSource – источник данных:0 – Встроенный модуль1 – Модуль RS2325 – EasyLogic6 – LBS (для 7х с прошивки 32.0)
timeout – время переключения на внутренний источник при отсутствии внешнего, сек.

Пример

Команда: gpsdatasource
Ответ: GPSDATASOURCE:dataSource=1,timeout=120;

Позволяет настроить параметры подключения для внешнего источник данных GPS/ГЛОНАСС

Формат команды: ExtGNSS baudrate,pollingrate,protocol

Параметры

Baudrate – скорость обмена данных по RS232 (от 1200 до 115200)
pollingrate – частота опроса порта, мсек
protocol – протокол обмена (0 – NMEA)

Пример

Команда: extgnss
Ответ: EXTGNSS:baudRate=57600,pollingRate=1000,protocol=0

Позволяет отфильтровывать ложные выбросы координат на остановке

Формат команды: Mhours LoLevel,HiLevel

Параметры

LoLevel –напряжение на входе +Vпит при заглушенном двигателе, [мВ];
HiLevel –напряжение на входе +Vпит при заведённом автомобиле, [мВ].

Пример

Запрос: mhours 12000,14500
Ответ: Mhours:lolevel=12000,hilevel=14500;

Позволяет выбрать спутниковую систему для определения координат

Формат команды: Satnavsystem N

Параметры

N – используемая система:0 – Нет1 – Только GPS2 – Только GLONASS3 – GPS и GLONASS

Пример

Команда: satnavsystem 1
Ответ: SATNAVSYSTEM:GNSS=1;

Отображение параметров данных, получаемых от спутниковых систем и отношения сигнал/шум для определения качества установки

Формат команды: SATINFOEXT

ПояснениеОтображение информация о количестве видимых и используемых для определения координат спутниках систем GPS и ГЛОНАСС. По каждой из систем на основе получаемой информации от спутников определяется коэффициент сигнал/шум – SNR (чем он больше, тем лучше), а также общий коэффициент по обеим системам overallAvgSnr (до 10 – очень плохой, от 10 до 20 – слабый, от 20 до 30 – удовлетворительный, от 30 до 50 – хороший, выше 50 – отличный).

Дополнительно в ответе на команду возвращается максимальное значение SNR за время текущей работы по обеим системам спутников: gpsMaxSnr и glnsMaxSnr

Пример

Команда: SATINFOEXT
Ответ: SATINFOEXT: gpsVisible=3, gpsUse=3, gpsAvgSnr=30, gpsMaxSnr=32, glnsVisible=3, glnsUse=2, glnsAvgSnr=27, glnsMaxSnr=34, overallAvgSnr=28;

Загрузка в GPS/GLONASS-модуль альманаха и эфемерид по GSM-каналу

Формат команды: AGNSS n1,n2

Параметры

n1 – 1- загрузка краткосрочных данных (период 30 мин) (0 – нет);
n2 – 1- загрузка долгосрочных данных (период 12 часов) (0 – нет);

ПояснениеПозволяет периодически загружать в GPS/GLONASS-модуль альманах/эфемириды по GSM-каналу для ускорения определения координат. Актуально после длительной стоянки при отсутствии прямого приема координат, например гараже. Период проверки, что необходимо загрузить – 10 минут

Пример

Команда: agnss 1,1
Ответ: AGNSS:short=1,long=1;

Определяет источник данных для определения стиля вождения

Формат команды: DBEHAVIOR N

Параметры

N – источник данных для расчета:0 – GNSS (по координатам от GPS/GLONASS-модуля)1 – Акселерометр

Пример

Команда: Dbehavior 1
Ответ: Dsource=1;

Выбор требуемого набора правил фильтрации координат в зависимости от типа объекта установки прибораКоманда без параметра возвращает текущий режим, значение 255 соответствует пользовательским настройкам.

Команда: GNSS.FPRESETLD
Ответ: GNSS.FPRESETLD: 255

Команда с параметром переключает режим фильтрации в соответствии с выбранным типом объекта.

GNSS.FPRESETLD [n] – изменение режима фильтрации координатгде n это номер режима.

n=1 - Легковое транспортное средство
n=2 - Грузовое транспортное средство
n=3 - Автобус
n=5 - Тихоходное транспортное средство
n=6 - Тихоходная техника до 5 км/ч
n=8 - Высокоманёвренная техника
n=9 - Поезд
n=13 - Стационарный объект

Пример:

Команда: GNSS.FPRESETLD 1
Ответ: GNSS.FPRESETLD: 1

Установка параметра коэффициента порога соотношения сигнал/шум (SNR)

GNSS.FPARAM1 10,n, где n – значение в процентах

Описание: позволяет установить значение порога качества приема спутникового сигнала – уровня сигнал/шум (SNR) для фильтрации координат

Пример:

Команда: GNSS.FPARAM1 10,80
Ответ: GNSS.FPARAM1: 10,80

Установка порога HDOP

GNSS.FPARAM1 11,nгде n – порог HDOP

Описание: параметр определяет порог горизонтальной погрешности, ниже которого координаты будут отфильтрованы.

Пример:

Команда: GNSS.FPARAM1 11,2.5
Ответ: GNSS.FPARAM1: 11,2.5000