Умный контроллер шагового двигателя: управление скоростью и направлением с помощью Arduino Nano, потенциометра и SSD1336

Код для Arduino Nano

#include <AccelStepper.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

// Настройки шагового двигателя
#define stepPin 3
#define dirPin 4
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, stepPin, dirPin);

// Пины
#define potPin A0
#define switchPin 2

// Переменные
int potValue = 0;
int motorSpeed = 0;
bool motorDirection = true; // По умолчанию вращение по часовой стрелке

void setup() {
  // Инициализация серийного подключения
  Serial.begin(9600);

  // Инициализация дисплея
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();

  // Настройка пина переключателя
  pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);

  // Настройка шагового двигателя
  stepper.setMaxSpeed(1000);
}

void loop() {
  // Чтение значения с потенциометра
  potValue = analogRead(potPin);
  motorSpeed = map(potValue, 0, 1023, 0, 1000); // Преобразование значения в диапазон скорости

  // Проверка состояния переключателя
  if (digitalRead(switchPin) == LOW) {
    motorDirection = !motorDirection; // Смена направления
    delay(200); // Антидребезг
  }

  // Установка направления вращения
  stepper.setSpeed(motorDirection ? motorSpeed : -motorSpeed);
  stepper.runSpeed(); // Выполнение движения

  // Отображение информации на дисплее
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Speed: ");
  display.print(motorSpeed);
  display.print(" Steps/s");
  display.setCursor(0, 10);
  display.print("Direction: ");
  display.print(motorDirection ? "CW" : "CCW");
  display.display();
}

Объяснение кода:

1. Импорт библиотек: Подключили необходимые библиотеки для работы с шаговым двигателем и OLED-дисплеем.
2. Настройка пинов: Определены пины для подключения к шаговому двигателю, потенциометру и переключателю.
3. Настройка: В функции setup() инициализируем дисплей и устанавливаем пины.
4. Основной цикл (loop):

• Чтение значения с потенциометра и преобразование его в скорость.
• Проверка состояния переключателя для смены направления вращения.
• Установка скорости и направления для шагового двигателя.
• Обновление дисплея с отображением текущей скорости и направления.

Используемые компоненты:

1. Arduino Nano
2. Шаговый двигатель с драйвером (например, A4988)
3. OLED-дисплей SSD1306
4. Потенциометр
5. Переключатель (кнопка)