Пример кода для тестирования скорости получения сообщений из кан шина на основе ARDUINO MCP2515

© TREKBERRY

Пример кода для тестирования скорости получения  сообщений  из кан шина на основе ARDUINO MCP2515

#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>

struct can_frame canMsg;
MCP2515 mcp2515(10);
int cntr = 0;
unsigned long oldTime = 0;


void setup() {
Serial.begin(115200);

mcp2515.reset();
mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS);
mcp2515.setNormalMode();

Serial.println("------- CAN Speedtest ----------");
}

void loop() {
if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
cntr++;
}

if ((millis()-oldTime)>1000) {
oldTime = millis();
Serial.print(cntr);
Serial.println(" msg/sec");
cntr = 0; 
}
}

Поиск информации по сайту мониторинга транспорта TREKBERRY

Карта сайта

© TREKBERRY 2017-2024, Дмитрий В.М. Все права защищены.

Копирование материала без ссылки на источник запрещено. Информация размещенная на сайте не является публичной офертой. 
Часть текстов написано нейросетью, может содержать не точности. На сайте может  быть реклама и иметь рекламные вставки.