Пример кода для ардуино нано многозадачность работа с дисплеем чтение напряжение и работа с нагрузкой

#include <TM1637Display.h> // Дисплей

#define CLK 2 // ПИН CLK // Дисплей
#define DIO 3 // ДАТА ПИН // Дисплей

TM1637Display display(CLK, DIO); // Объявлениекласса дисплей

#define potentiometer A0 //Для  покдлючения  потенциометра
#define ventulatoroutput A1 // Для вывода аналогового значения для вентерятора

int signalanalog = 0; // Для  хранения значения и использования  его для  записи

uint32_t timer = 0; // Таймер
int lagtimer = 100; // Задержка для timer, как часто будет выполняться в МС (100 это 10 раз в секунду)

uint32_t timer1 = 0; // Таймер для  дисплея
int lagtimer1 = 250; // задержка для таймера1

void setup(){
Serial.begin(115200); // Иницилизация  сериала
  display.setBrightness(0x0f); // Установка максимальной яркости
pinMode(potentiometer, INPUT); // Устанавливаем пин как вход
pinMode(ventulatoroutput, OUTPUT); // Устанавливаем пин как выход
}

void loop(){
if(millis() - timer >= lagtimer){// Таймер на срабатывание
    timer = millis();
    signalanalog = analogRead(potentiometer); // Читаем значение с аналогового входа
    signalanalog = map(signalanalog, 0, 1023, 0, 255); // Преобразуем в нужный нам для  выхода
analogWrite(ventulatoroutput, signalanalog);// Подаем сигнал на выход
Serial.println(signalanalog); //Выводим значение    
  }

if(millis() - timer1 >= lagtimer1){// Таймер дисплей
    timer1 = millis();
int tempsignalanalog = analogRead(potentiometer); //Получаем аналоговое напряжение
    display.showNumberDec(tempsignalanalog); // Выводим данные на дисплей 1637
  }
}