GalileoSky и работы с блютуз

Работа c Bluetooth

BTInit()

new btMessage[BTMSG]

BTReceive(const btMessage[], const timeout)

• btMessage – получаемое сообщение
• timeout – время ожидания получения данных

main()

{

const timeout = 2000

const LEN_MAC = 6

new message[BTMSG] // объявление структуры сообщения

BTInit() // инициализация BLUETOOTH

while(1)

{

if ( BTReceive(message, timeout) )

{

Diagnostics("\nMAC: %X:%X:%X:%X:%X:%X", message.mac{0}, message.mac{1}, message.mac{2}, message.mac{3}, message.mac{4}, message.mac{5})

Diagnostics( "RSSI: %d", (message.rssi | 0xFFFFFF00) )

Diagnostics( "Data: size %d", message.dataSize )

DiagnosticsHex( message.data, message.dataSize )

}

Delay(1000)

}

}

• BTInit(const amountDev, const devMacs[]{6}) - инициализация для работы с BT
• Параметры:  (оба параметра можно опустить, тогда принимать пакеты будет от всех устройств)
• const amountDev - количество устройств, от которых хотим получать рекламные пакеты
• const devMacs[]{6} - массив с mac адресами устройств, от которых хотим получать рекламные пакеты
• 
  
• BTReceive(BTMSG, timeout) - принять рекламное сообщение
• BTMSG - ссылка  на структуру, для полученного сообщения
• const  timeout - максимальное время ожидания получения рекламного сообщения
• 
  
• BTConnectTo(const addr{6}, [const timeout]) - подключиться к устройству bluetooth
• Параметры: 
• const addr{6}   - массив с mac адресом устройства
• const timeout - [параметр не обязательный] - Общее время на подключение, по умолчанию это 2 минуты
• BTDisconnectFrom(const addr{6}) - отключится от устройства
• Параметры:
• const addr{6}   - массив с mac адресом устройства
• BTReadChar(BTParam, dataPrtToRead[],const dataMaxSize) - чтение характеристики подключенного устройства в буфер
• Параметры:
• BTParam - структура с заполненными параметрами, мак, uuid
• dataPrtToRead[] - ссылка на массив куда будут записаны прочитанные данные
• const dataMaxSize - размер переданного под запись данных буфера
• BTWriteChar(BTParam, dataPrtToWrite[], const dataLen , [const withResponse]) - запись буфера в характеристику подключенного устройства
• Параметры:
• BTParam - структура с заполненными параметрами, мак, uuid
• const  dataPrtToWrite[] - массив данных для записи в характеристику
• const  dataLen  - количество байт для записи
• const withResponse - [параметр не обязательный] - Тип запроса на запись, false - запись без подтверждения, true  - запись с подтверждением
• 
  
• BTNotifySize(BTParam, const timeout) - ожидание и получение размера следующей нотификации
• BTParam - структура с заполненными параметрами, мак, uuidconst  timeout - максимальное время ожидания получения уведомления
• BTNotifyRetrieve(BTParam, pData[], const dataMaxSize,  const timeout) - получение уведомлений от подключенного устройства
• Для каждой пары устройство(mac) - характеристика(uuid), своя отдельная очередь. 
• Параметры:
• BTParam - структура с заполненными параметрами, мак, uuid
• pData[] - массив для полученных данных в уведомлении
• const dataMaxSize - размер переданного под запись данных буфера
• const  timeout - максимальное время ожидания получения уведомления
• 
  
• BTSubscribe(BTParam) - подписка на уведомление от характеристики
• Параметры:
• BTParam - структура с заполненными параметрами, мак, uuid
• 
  
• BTUnsubscribe(BTParam) - отмена подписки уведомлении от характеристики
• Параметры:
• BTParam - структура с заполненными параметрами, мак, uuid

• BTGetCharsAmount(const addr{6}, &amount) - получение количества характеристик в подключенном устройстве
• Параметры:
• const addr{6}   - массив с mac адресом устройства
• amount - ссылка на переменную куда будет записано количество характеристик

• BTGetChar(BTParam, const num) - получение uuid характеристики
• Параметры:
• BTParam - структура с заполненными параметрами, мак адрес подключенного устройства. Ответ будет также записан в эту структуру (в поля uuid, uuid16)
• num - номер характеристики для получения
• Cканирование работает автоматически - без необходимости его включать и выключать. 

Все параметры команд передаются в шестнадцатеричном формате без "0х"

• BTCONNECT XXXXXXXXXXXX - подключение к устройству с MAC адресом XXXXXXXXXXXX
• BTDISCONNECT XXXXXXXXXXXX - отключение от устройства с MAC адресом XXXXXXXXXXXX
• BTREADCHAR XXXXXXXXXXXX, YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY  - чтение характеристики с UUID YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY   (может так же быть формата YYYY) в устройстве с MAC адресом XXXXXXXXXXXX
• BTWRITECHAR XXXXXXXXXXXX, YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY, DD..DD  - запись данных (DD .. DD ) в характеристику с UUID YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY   (может так же быть формата YYYY) в устройстве с MAC адресом 
• BTSUBSCRIBE XXXXXXXXXXXX, YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY  - подписка на уведомления от характеристики с UUID YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY   (может так же быть формата YYYY) в устройстве с MAC адресом XXXXXXXXXXXX
• BTUNSUBSCRIBE XXXXXXXXXXXX, YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY  - отмена подписки уведомлений от характеристики с UUID YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY   (может так же быть формата YYYY) в устройстве с MAC адресом XXXXXXXXXXXX