ARDUINO MCP2515 пример кода для чтения данных из кан шины автомобиля

#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>

struct can_frame canMsg;
MCP2515 mcp2515(10);


void setup() {
Serial.begin(115200);

mcp2515.reset();
mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS);
mcp2515.setNormalMode();

Serial.println("------- CAN Read ----------");
Serial.println("ID DLC DATA");
}

void loop() {
if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
Serial.print(canMsg.can_id, HEX); // print ID
Serial.print(" "); 
Serial.print(canMsg.can_dlc, HEX); // print DLC
Serial.print(" ");

for (int i = 0; i<canMsg.can_dlc; i++) { // print the data
Serial.print(canMsg.data[i],HEX);
Serial.print(" ");
 }

Serial.println(); 
}
}